큐브로이드 챌린지

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코딩블록큐브로이드 로봇 암

최조영
2020-05-14
조회수 89


1. 작품명 : 큐브로이드 로봇 암

2. 작품 설명

 큐브로이드 로봇 암 입니다. 두개의 서보모터를 사용하여 로봇암 수평회전 로봇암 수직회전을 가능하게 구현했습니다. 각각의 동작마다 서로 다른 부저음으로 구분되며, LED로도 표현이 됩니다.  코딩은 큐브로드 스크래치를 사용하여 모터 2개의 개별제어가 가능하도록 했습니다. 로봇암 끝부분에는 자석을 붙혀주어 집게를 대신하여 자력이 있는 물질을 집을 수 있도록 하였습니다.

 공장에서 사용되는 로봇암의 구조를 모방하여 만들었으며 초기작품은 무게가 많이 나가서 움직임에 제약이 있었습니다. 

 좀 더 가볍고 만들기 쉬우며 안정적이도록 모델을 변경하였습니다. 

 바닥판은 무게감을 주기위해 큐브블록을 많이 사용하여 베이스를 만들었고, 로봇팔은 큐브블록보다는 연결브라켓을 사용하여 무게를 최소로 줄이려했습니다. 

 

 초기 작품  - 블럭이 너무 많이 사용되고 로봇팔이 무거운 단점...

 



- 개선된 최종 작품...- 무게를 줄이고 바닦면을 안정적으로 넓혀줌. 로봇팔의 블럭 사용도 줄여 좀 더 가볍고 움직임이 용이하도록 제작함.



-- 스크래치 코딩 내용 ---


-- 마지막으로 동작 영상입니다. --




 학생들에게 많이 사용될 수 있는 교구가 되면 정말 좋겠네요. 연결쉽고 아이들에게 익숙한 레고형태이며, 코딩도 난이도별로 사용할 툴이 따로있으니 매력적입니다. 




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